Makina olumikizira okha ndi chipangizo chomwe chimagwiritsidwa ntchito popanga maukonde olumikizirana. Chimatha kuyika ndikulumikiza zitsulo kapena mawaya odulidwa kale kuti apange maukonde olimba olumikizirana. Zipangizo zamtunduwu nthawi zambiri zimagwiritsidwa ntchito popanga maukonde olumikizirana okhala ndi zofunikira zosiyanasiyana komanso kukula kofunikira pakupanga, mipanda, zotchingira, ulimi wa nsomba, zida zamafakitale ndi zina.
Makina olumikizira maukonde odzipangira okha ali ndi makhalidwe awa:
Mwachidule, makina olumikizira okha ndi zida zamphamvu, zokhazikika komanso zodalirika zolumikizira zomwe zingakwaniritse zosowa za makasitomala kuti apange maukonde olumikizirana bwino, okhazikika komanso osinthasintha.